กรีฑาที่ถือว่าเป็นกีฬาที่เก่าแก่มาก ที่เกิดมาพร้อมกับมนุษย์ก็ว่าได้ เพราะต้องใช้การวิ่งในชีวิตประจำวันอยู่บ่อย เช่น การวิ่งหนีสัตว์ร้ายต่างๆ และการวิ่งไล่ล่าจับสัตว์มาเป็นอาหารเหมือนการวิ่งต่างๆ ในปัจจุบันต้นกำเนิดของกรีฑานั้นหลายคนก็คงเชื่อกันว่ามาจากชาวกรีซโรมัน เมื่อประมาณ 700 กว่าปีก่อนคริสตศักราช โดยเป็นความต้องการที่จะให้ประชาชนในเมืองมีสุขภาพพลานามัยที่แข็งแรงเพื่อให้ห่างไกลจากโรคภัยไข้เจ็บต่างๆและเพื่อรับใช้ประเทศได้อย่างเต็มที่ ในสมัยสมัยก่อนชาวกรีซโรมันเชื่อกันว่า
จะมีเทพเจ้าแห่งเทือกเขาโอลิมปัสที่พยายามทำตัวให้เป็นที่รัก ด้วยการทำพิธีต่างๆและต่อท้ายด้วยการเล่นกีฬาถวายให้แก่เทพพระเจ้าโอลิมปัสที่สนามกีฬาบนเถือกเขาโอลิมปัสมีกีฬาอยู่ 5 ประเภทล้วนแต่อยู่ในโหมดกีฬากรีฑาทั้งหมดได้แก่ การวิ่งแข่ง กระโดด การพุ่งแหลมและการขวางจักร ได้ดำเนินการแข่งขันมา 2,000 ปีมาแล้วจนกระทั้งกรีซได้หมดอำนาจลง ได้ตกอยู่ในอำนาจของชาวโรมัน การกีฬาของกรีซได้เสื่อมลงไปตามไปการเวลา ในปีคริสตศักราช 393 มีคำสั่งให้ยกเลิกกีฬา ทั้ง 4 ประเภท เพราะเห็นเป็นแง่ของการพนัน ไม่ได้เล่นเพื่อสุขภาพกัน โดยคำสั่งของจักรพรรดิธีโอดซีอุส และกีฬาก็ได้จบลงมานานกว่า 15 ศตวรรษเวลาได้ผ่านเลยไปอย่างนานมากๆและได้มีบุคคลสำคัญ ได้ทำการรื้อฟื้นให้การวิ่งกรีฑาเกิดขึ้นมาอีกครั้ง โดยคนที่ชื่อ บารอน ปีแอร์ เดอ คูแบร์แตง ชื่อภาษาอังกฤษ BaronPierredeCoubertin เป็นชาวฝรั่งเศส และเข้ามาชวนคนสำคัญต่างๆเข้าร่วมประชุม เพื่อแข่งขันกีฬา ซึ่งได้เรื่องว่า กีฬาจะจัด4ปีต่อครั้งและบอกการแข่งขันกีฬากรีฑาเป็นหลักของการแข่งขัน เพื่อให้เป็นเกียรติแก่ชาวกรีซโรมันแต่โบราณ กีฬาได้จัดขึ้นเมือปีคริสตศักราช 1896 ที่กรุงเอเธนส์ ประเทศกรีซในปัจจุบัน